Kineo软件组件为自动路径规划、高速碰撞检测和预测电缆性能提供一系列解决方案。这些技术被汽车、航空航天、能源、造船和制造业用于机器人和数字模型的软件应用。这包括装配/拆卸验证、人体模拟和可访问性研究。
丰富的GUI框架使OEM、系统集成商和软件供应商能够轻松地开发基于Kineo组件的自定义软件应用程序,同时降低了风险和上市时间。

客户&应用程序
Kineo解决方案用于路径规划、碰撞检测和电缆仿真,具有广泛的工业应用。过200家公司从Kineo的解决方案中受益,这些解决方案涉及广泛的行业,包括汽车、航空航天、能源、造船和制造业。
应用包括机器人编程和仿真,数字模型,数字人体仿真,装配过程设计和建筑访问研究。

Kineo用于数字模型
KineoWorks的路径规划技术为数字模型应用带来了广泛的好处:
- 装配验证—-识别成功装配过程的潜在障碍,并自动计算无碰撞的产品装配和拆卸路径
- 维护和保养—-产品安装和维护程序的文件装配/拆卸过程
- 可达性研究—-分析人口密集或杂乱环境的可达性,例如建筑物的可达性
- 人机工程学—-在装配过程中模拟人类操作员,分析可达性、可行性和舒适性

Kineo用于机器人
Kineo组件支持路径规划和电缆仿真,用于编程和仿真机器人、坐标测量机和机床。通过更快、更安全、更低成本的循环时间和减少电缆故障导致的停机时间,提高了生产率。
- 计算无碰撞轨迹,优化循环时间和能源效率
- 优化检查和加工位置的顺序
- 模拟和控制标准6/7自由度机器人
- 为挑选和放置,点焊,电弧焊等建立特定优化的刀具路径模型
- 预测电缆和软管在机器人系统中的行为

Kineo碰撞探测器
Kineo碰撞检测器在网格表面(多面体)和点云数据上执行高速碰撞分析,以解决可能阻止组装成功制造或阻碍部件预期运动的碰撞。它的高性能使其理想的复杂运动仿真环境,如机器人仿真。
- 确定碰撞线、安全线、桥台线和交点线
- 测量相互渗透的深度
- 获取重定位信息以纠正冲突
- 监控部件之间的间隙(最小距离)

Kineo灵活的电缆
Kineo柔性电缆模拟柔性电缆的行为,如软管和电缆。它非常适合于机器人编程和仿真,因为在复杂的运动环境中,电缆容易发生大变形和高应力。一个高性能的解算器模拟多条电缆并支持用户交互。
综合碰撞检测,确保电缆尊重无碰撞运动。应力计算可以预测电缆的拉伸、弯曲和扭转,同时自动考虑重力、电缆惯性和几何非线性的影响。

KineoWorks
KineoWorks路径规划解决方案计算无碰撞运动,用于制造过程中的机器编程和仿真,以及数字模型中的装配和拆卸验证。作为一个具有丰富的GUI、软件供应商、系统集成商和原始设备制造商的组件,可以轻松地开发定制应用程序,降低了风险和上市时间。
- 在机床和工业机器人中计算无碰撞运动
- 通过制造过程验证降低成本
- 优化速度、能耗和顺序排序的机器周期

KineoWorks交互
KineoWorks交互是一个丰富的图形用户界面(GUI)工具包,使原始设备制造商、系统集成商和软件供应商能够快速开发得益于Kineo软件组件的3D软件应用程序。
- 通过标准的应用程序编程接口(C++/C#)开发定制的专用模块。
- 开发一个专业的GUI(QT,WPF接口)
- 提供丰富的三维可视化与OpenGL渲染
- 启用鼠标导航、模型交互、复制/粘贴和撤消/重做
- 通过标准格式导入3D几何图形
